[烛光生存狂]-教你自制射程200公里左右的GPS制导小型巡航导弹【转】

这个巡航导弹全部是使用市面上能买到的材料制成的，不需要专用的厂房和复杂的设备制造，原则上一个航空发烧友的设备在郊区或哪个县租一个院子就可以完成，总投资10万元人民币以内。

巡航导弹设计指标：

　1：这个巡航导弹不大，重量为200公斤（其实也不小了）。

　2：这个巡航导弹飞不远，也就是200公里左右。

　3：这个巡航导弹的精度一般，CEP大概20~30米。

　4：这个巡航导弹的威力不大，顶多带个30公斤的弹头。

　概略说明：

　首先，自制的巡航导弹由以下几个系统组成：动力系统；弹体/气动外形；制导、控制系统，战斗部。

　第一：动力系统，也就是发动机。

　为什么先说它呢？因为这是导弹的核心瓶颈，在现有条件以下，可以选择的方案少，所以整个导弹系统必须围绕它来设计。

　我们能够搞到，比较合适的发动机是一种民用的模型用小型涡轮喷气发动机，不带加力，海平面推力约为27公斤，自重为3公斤左右（推重比接近9，相当出色），我们计划使用两台发动机作为动力系统，可以产生55公斤的推力。由于这个巡航导弹不象一般的飞行器那样，要作幅度较大的飞行动作，所以，设计推重比在0.25左右，也就是导弹的最大起飞重量为200公斤左右。

　发动机使用航空煤油，

　满载油耗每分钟为0.8升左右，经过实际测试（国外的模型爱好者的资料）发动机的最大实际工作时间大约为1个小时左右。就此设计，弹体内油箱容量为80升左右。飞行速度为200公里/小时。

　此发动机是美国或者是丹麦生产的，价格为不到3000美元一个（听说国内的厂家也要生产，预计价格会是进口产品的一半）。

　发动机造价：45000元。

第二：弹体/气动外形

　由于导弹不是飞机，不用考虑作过多的机动飞行，弹体的外形尽量简单：采用圆柱形弹体+头部整流罩，目的是在最节约材料的情况下，保持较高的结构强度，同时有利于内部设备的安装。设计弹径35厘米，全长180厘米，内部容积0.35立方米左右。采用有副翼的平直上单翼机翼结构，使用平直上单翼机翼目的是简化设计和制造，同时提供比较大的升阻比；使用副翼的目的是便于.纵和控制（这在制作模型时常用，比较成熟）。设计翼展 1.8米，弦长0.5米，翼面积0.725平方米。采用V型复合尾翼结构，因为此种结构在航模中有较好的基础，.纵和控制比较成熟，稳定性也比较好，因此使用两片尾翼代替了传统的三片，既当方向舵，又控制姿态，好处有两个：简化结构和避开发动机的气流影响。发动机左右对称的安装在弹体两侧，中心*后的位置，好处是不用费心的设计进气道和尾喷管，而且尽量保持两个发动机的距离，有利于发动机散热避免热量对弹体内制导和舵机的干扰。

　整个弹体由铝合金龙骨，买铝合金型材，请学校或者研究所的实验工厂加工，实在不行作铝门窗的也行，铆接结构。蒙皮使用树脂玻璃钢或者碳纤维制作，后者的成本高不少，但是在同样的强度下要轻得多。

　圆柱型弹体内布局从前到后依次为：空速管，弹载计算机舱，传感器舱，弹翼舵机，油门调速器，油箱，战斗部，尾翼舵机。

　使用的材料包括：

　1：模型舵机6个（弹翼各用两个，尾翼各用一个），单价：80元，共计480元

　2：V型尾翼比例分配器一个，单价：140元。

　3：油门比例调速器两个，单价：100元，合计：200元。

　4：油泵两个（使用汽车雨刷水泵），单价：20元，合计40元。

　5：铝合金型材若干，蒙皮若干，五金零件若干，各种粘合剂、密封剂、油漆、五金零件，标准件若干。

　弹体造价5000元以内。

其实这部分的设计是最有意思的，整个系统包括硬件，软件两部分，先说硬件部分

　弹载计算机负责两方面的工作，一是制导，二是控制，采用标准的微型工控机的设计思想，台湾研华2601主板，5X86-133的CPU，32M内存，提供4个COM端口1个8位ISA插口，甚至还有集成的显示卡和声卡，大小仅仅相当于一个3寸软盘，外加一个256M的电子盘，一个用于控制舵机的D/A转换器，重量不超过1公斤。总价格在 5000元左右。

　导弹采用GPS+地形+惯性制导的强大联合制导方式

　GPS：JJTech的OEM接收板，12通道，RS-232输出NMEA-0183格式数据，大小相当于一块PCMCIA卡，重量50克左右，加上天线也就200克。北京价格800元。

　地形：工业用微型无线电高度表，作用距离300米（垂直），RS-232输出，连探头重量300克左右。北京价格2000多元。

　惯性：工业用微型陀螺仪，带磁罗经，RS-232输出，重量200克左右，北京价格1500多元。

　以上设备全部使用5V供电，总电流小于30安培（包含舵机），考虑总工作时间为1小时，使用28个1.25V/4500mAH笔记本用锂电池组成的电池组供电（4×7）。购买两个旧的IBM笔记本电池组拆得，大约300块钱。重量1公斤左右。

　整个硬件重量大约4公斤（不包括舵机），造价1万元左右。

　软件部分自己开发，.作系统使用DOS或者Embeded

　 WindowsNT，或者干脆用Windows95。你还需要好的地形图，国家地理信息中心可以买到1：50000甚至1：10000的精确地形图，航空照片，卫星照片都有（必须有专门部门开具的介绍信），35元一张，200公里射程大概需要4~6张。如果您用于国外的化，美国的国防测绘局的精密地图也能买到，价格网上就有。

　　这样一个导弹造出之后，大约重量组成

　1、结构（包含发动机、舵机、电池）：70~80公斤

　2、电子设备：10公斤

　3、燃油：60~70公斤

　4、还能剩下30~40公斤的地方安装战斗部。

　弹载计算机主板：

　GPS接受板：

　陀螺仪：

　电罗经：

　导弹的造价大约6万元人民币，加上设计，实验和制造费用，估计在10万元以内。

　有了这些大家也就不难制造出导弹了吧！！！

战斗部。。

1. 简化版“Bde-tona-tor”的制造。用“Bde-tona-tor” 比TNTde-tona-tor威力大，可先到化工原料商店买甲苯、X、硫酸，然后按水浴法制TNT（三X甲苯），具体流程、工艺在80年以前的高中化学课本上有，在制得的TNT针状晶体中加入约10％的铝粉混合均匀，简化版“Bde-tona-tor” 就算制成了，要进行药柱成型，仍然可用水浴法将TNT融化、搅拌、浇注，但温度一定要控制精确，否则你就提前上天国了，呵呵。

2. 简易核弹头的制造。把医用钴60磨成粉与少量de-tona-tor混装空爆即可污染城市大片地区，且没法消除。但使用时要参考气象云图，避免大风、大雨。

3. 去掉笔记本电脑的显示器、光驱等部件减轻重量，将其作为导弹电脑，升级制导系统。

4. 购入带RS232接口的GPS接收板，与电脑联机进行全程GPS导航，省掉陀螺仪。

5. 隐身弹体的制作。到化工原料商店购买四氧化三铁（俗称铁红）、少量氧化锌，按铁红95％、ZnO5％混合作为隐身添加剂加入环氧树脂中，作为制作玻璃钢的粘结剂，一副“劣质隐身弹”就算成功了，当然，如果在重点部位再刷几层“隐身粘结剂”效果更好。

6.简易图象末制导系统的制造。

a. 买一带U**接口和动物体自动跟踪程序的摄象头。

b. 用数码象机拍摄目标（房屋、工厂、储油馆、变电站、高压铁塔、仓库等）图像，记着带上光度计，记下光度指数。

c. 将目标输入电脑，既是业余型，什么符里叶变换、普洼松分布就免了，就用ph图像处理软件抽取目标轮廓特征，使其看起来象一个特殊汉字（简化、繁体均可）。

d. 运行Motorola慧笔2.52程序，打开笔迹学习个人签名，将这一特殊汉字输入、识别、储存，一个简易目标自动识别程序就弄妥了。

e. 将简易目标自动识别程序和动物体自动跟踪程序相结合、调整，即可造出简易图像自动识别跟踪程序。

f. 调整摄象头对比度、亮度，使摄象头只保留物体的主要伦廓线。

g. 将目标数码相片通过多媒体设备投影出来（注意光度与目标实拍光度指数相同），将摄象头、简易图像自动识别跟踪程序、电脑、舵机进行联机调试，实际上是在进行仿真模拟飞行，当移动目标图像位置、改变目标图像大小时，舵机能作相应动作，则简易目标末制导系统就算大功告成。

7.消声器升级。打字累了，参照冲锋枪消声器原理，结合发动机转速、废气排量、微孔消声原理自己弄吧！

再补充一点：

生物弹头制作简法。到某医学院实验室偷取结核菌或其它通过空气传播的细菌、病毒，再准备培养瓶、营养液、琼脂、恒温箱、消毒液等，不必考虑浓缩、活性什么的，细菌、病毒培养出来，只管装二大瓶飞到城市上空来个空爆，***莓国就够受了，包管二个月内媒体也好、议员也好，都不会来找你中国麻烦。

1 在燃料中加入40％的X甲烷，可提高发动机功率约15－20％。如使用碳纤维管作骨架，可减轻10％－20％的结构重量。

2 发动机选用50cc的轻型摩托车发动机比较合适。这种发动机的油耗比较低,也比较便宜,来源也比较稳定(至少在日本如此)。如果对性能要求高一些可以采用250cc的两冲程发动机。

3 结构尽量采用玻璃钢和工程塑料一次成型工艺。 4－8 10 11 机电系统基本要自制。航模用的比较贵而且可靠性和耐久性都难以满足长时间飞行的要求。16 膜盒式高度表自制难度比较大。应该想其它方法。

建议你先好好研究嵌入式系统和实时操作系统的编程和接口,然后再动手作大件。

用摩托车发动机恐怕不行，因50cc4冲程摩托发动机重约10Kg（不含反冲启动器、消声器）输出功率仅1.1KW，而GMS牌4cc2冲程航模发动机重约0.4Kg（含消声器）输出功率即达1.1kW。建议购买进口航模发动机，如35cc2冲程发动机，其其输出功率约35马力，重约5kg还带发电机。

如果采用带RS232接口的GPS接收板和笔记本电脑，则可采取全程GPS制导，免去高度表.

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