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    第一批五辆0系列的突击炮在1938年出厂，这批车辆是以三号B型为车体，软钢制造，用来试验以改进设计，并用于成员训练。1939/10兵器局下了第一批次30辆的生产订单，戴姆乐厂获得组装合约，原本预计在年底完成，但是由于设计上的修改而延迟到1940年才c]N{s,a-#@G开始生产。这批突击炮也就是A型，使用三号E型底盘，车身制造番号Fgst.Nr. 90001-90030，1940/1-5完成全部30辆的生产，迅速编成四个突击炮连(640 659 660 665)投入西方战役；而1940/4由于第二批次的生产延迟，乃追加了20辆A型的特别合约，使用三号G型底盘，增加20mm厚的表面硬化处理装甲板，编入666 667两个突击炮连；第二批次的生产合约由Alkett厂获得，之后一直到终战都由该厂主导突击炮的生产。这批250辆的突击炮B型，使用三号H型底盘，车身制造番号90101-90350，1941/3-4又追加50辆B型(90501-90550)。第三批次为50辆C型(90551-90600)，1941/4-5完成生产；C型开始取消了炮手侧的直接瞄准口，改采剪式望远镜间接瞄准射击，以减少敌人利用此一装甲弱点破坏突击炮。由于突击炮在西方战役中表现突出，军方于是大手笔下了150辆D型与500辆E型的订单，在1941年以每月30-50辆的速度生产，一直到1942年初。D型在外型上与C型相同，但是首度使用钢板表面硬化技术，1941/5-9完成生产，车身番号90601-90750，其中部分车辆做了”热带型”修改以因应希腊、南俄和非洲的气候。第五批次的E型在1941/9-1942/2完成生产，车体番号90751-911034，外型上主要改变了战斗室侧面结构，多容纳6发炮弹与指挥车的电台。但是入侵苏联之后发现短炮身突击炮的反坦克能力虽强，但距离不足，前线官兵要求具有长距离反坦克能力的突击炮主炮，1941/9希特勒透过三军统帅部(OKW)下令给陆军总司令部(OKH)，要求增加突击炮的装甲厚度和换装高初速75mm长炮身火炮，不管重量的增加和速度的降低。因此E型只完成了284辆，便转入长炮身F型的生产。莱茵金属公司和克鲁柏在1941便发展了7.5cm StuK40 L/43主炮，而为求尽速生产，F型在外观上与E型没有很大的改变，主要是改良了战斗室正面装甲以容纳StuK40 L/43主炮的大炮盾；而从1942/6生产的第121辆开始之后的246辆则改采StuK40 L/48主炮，焊接加装30mm的装甲板，仍旧使用三号H型底盘。F型共生产了366辆，车身番号91035-91400。第七批次生产的是F/8型，开始使用三号J型底盘，在1942/9-12共生产250辆，车身序号91401-91650；F8型和F型由于使用不同底盘，所以有比较多的不同，如引擎室的上部结构和一些舱门的样式，卯接30mm装甲板以加快生产，车身上部结构也向后部延长，而12月生产的车辆开始加装装填手机枪盾。1943年开始突击炮的生产进入最后也最重要的款式，也就是G型，单单本款就生产了约7800辆，是德军二战所有全履带战斗车辆中单款数量最多的武器，而德国的突击炮产能也从此全面提升，除了Alkett外，Miag和MAN厂也在1943加入生产行列。在1942年冬天突击炮的月产能就已经突破100，1943/1增加到130辆，而10月产能已达395辆，到了1944/12更达到颠峰的492辆，参与零件与主体生产组装的工厂超过100家。由于突击炮产量的大大提高，德军坦克数量又抓襟见肘，因此突击炮除了用来编成/补充突击炮营/旅，也大量进入装甲师和装甲掷弹兵师，编入坦克团、突击炮营或装甲猎兵营，有的则编入独立装甲猎兵营以及无线电遥控部队。Alkett和Miag厂在1943/11被严重轰炸，因此在12月开始将部份产能转移使用四号底盘，开发出了四号突击炮，在大战的最后一年半共生产了1141辆，主dhSz(Z {a/E要用来编成步兵师/掷弹兵师/猎兵师的装甲猎兵营，每个营换装一个连的四号突击炮，另外也分配到几个武装SS和陆军的装甲师/装甲掷弹兵师(90PzGr. 4SS 5SS 17SS)。